Im Zentrum von Bad Oldesloe steht die 1763 erbaute Peter-Paul-Kirche. 1961 verliehen grundlegende Umbauarbeiten der spätbarocken Kirche ihr heutiges Aussehen. Der große Barockaltar musste dabei einer dunkleren Steinkonstruktion weichen. Gleichzeitig wurde durch den Umbau jedoch der Platz für drei von Siegfried Assmann gestaltete Fenster gewonnen, die dem Chorraum seinen besonderen Charakter geben. Die Peter-Paul-Kirche würdigt mit einer Steintafel außerdem den bedeutenden Barockkomponisten Dietrich Buxtehude, der in Bad Oldesloe geboren sein soll. In diesem Sinne bietet die Kirche einen wunderbaren Rahmen für Kammermusik, Vokalmusik und Soloabende des Schleswig-Holstein Musik Festival.