Das Gut Helmstorf lässt sich bis ins Jahr 1275 zurückverfolgen. Die heutige Anlage, die weitgehend aus dem 18. Jahrhundert stammt, wurde von Friedrich Christian v. Buchwaldt gestaltet und steht unter Denkmalschutz. Das 1725 erbaute Herrenhaus erhielt beim Umbau 1878 sein heutiges, für die Region eher untypisches Aussehen im Stil des Historismus. Jedem passionierten Reiter dürfte Helmstorf aus der Pferdesportgeschichte ein Begriff sein. So gehörte Magnus v. Buchwaldt (1910-1987)  in den 50er- und 60er-Jahren zu den bedeutendsten Turnierreitern Europas. Das aus dem Jahre 1725 stammende »Alte Kuhhaus« samt Park ist ein gefragter Veranstaltungsort für Hochzeiten und Events. Am Ostgiebel des 300-jährigen Gebäudes prangt das Allianzwappen Buchwaldt/Rumohr.